AGV自由路徑導引介紹：

1、慣性導引

采用陀螺儀檢測agv的方位角并根據從某一參考點出發(fā)所測定的距離來确定當前位置，通過(guò)與給定路線進(jìn)行比較來控制agv的行駛方向(xiàng)。

優點：技術先進(jìn)，靈活性強，便于組合，柔性極好(hǎo)。

缺點：陀螺儀對(duì)振動比較敏感，另外可能(néng)需要輔助定位措施。

1、激光導引

通過(guò)在agv行駛路徑的周圍安裝位置精确的激光反射闆（至少3塊），agv 通過(guò)發(fā)射激光束，并采集由不同角度的反射闆反射回來的信号，根據三角幾何運算來确定其當前的位置和方向(xiàng)，實現agv 的導引。此導引技術是很先進(jìn)的技術，定位精确高，地面(miàn)無需其他設施，行政路徑自由，能(néng)夠适應複雜的工作環境，缺點是成(chéng)本高、易受天氣環境影響。目前此項技術，國(guó)内衆多agv廠商都(dōu)在研究，也有廠家已經(jīng)發(fā)布了基于此技術的agv小車。

3、超聲波導引

利用牆面(miàn)或類似物體對(duì)超聲波的反射信号進(jìn)行定位導航。

優點：無需設置反射面(miàn)鏡。

缺點：當運行環境的反射情況比較複雜的時候，應用十分困難。