大型重型萬向(xiàng)背負15TAGV—螃蟹系列AGV

歐铠大型重型萬向(xiàng)背負AGV采用激光導航，精度±5-10mm，雙驅或四驅舵輪結構設計，可負載15T貨物，可以實現側移漂移、S蛇形走位、360°旋轉。可根據需求在AGV車體加裝托盤、滾筒、舉升等結構，配備有手動遙控器方便操控，可與ERP/MES等實現交互。

歐铠大型重型萬向(xiàng)背負15TAGV參數：

本體機種(zhǒng)	大型重型萬向(xiàng)背負15TAGV
外觀尺寸	L4200W1600H850mm
控制方式	智能(néng)運動控制系統
導航方式	激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能(néng)	前進(jìn)後(hòu)退，左右轉彎，分叉，原地旋轉、橫移
通訊功能(néng)	無線通訊(可選）
驅動方式	雙/四舵輪驅動
驅動電源	DC48V 200ah
舉升方式	（可定制）
充電方式	自動充電
行走速度	0-45米/分速度(可調)
原地旋轉半徑	900mm
載重能(néng)力	15000KG（可定制）
自重(含電池)	4000kg（僅供參考）
爬坡能(néng)力	3-5度
停止精度	±10mm
導航精度	±10mm
蓄電池	锂電池，連續放電次數>2000次
安全感應範圍	±5m,可調，緊急制動距離小于20mm
電路保護	設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控闆保護）
使用環境	室内，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結露）無水無油幹燥地面(miàn)
安全防護	激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命	>10年

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