AGV系統的控制是通過(guò)物流上位調度系統、AGV地面(miàn)控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成(chéng)的，對(duì)該系統的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

　　假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進(jìn)，每輛出租車都(dōu)裝全球定位系統（GPS），這(zhè)樣(yàng)在公司的監控中心就可以清楚地知道(dào)每輛車的位置及行駛路線，司機可通過(guò)無線通信随時向(xiàng)公司彙報此時車輛的載客情況。 

　　當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置，以及要到達的目的地，這(zhè)裡(lǐ)，我們可將(jiāng)客戶的電話理解爲來自物流調度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解爲AGV的地面(miàn)控制系統，即AGV系統的上位。

　　客戶中心收到客戶的電話後(hòu)，可以通過(guò)無線電話與出租車司機聯系，選擇離客戶最近，又正好(hǎo)空閑的車輛A前往接客，就像AGV的地面(miàn)控制系統進(jìn)行的車輛和任務分配；在車輛A前往接客的途中，客戶中心可能(néng)又接到報告，有空閑車輛B離客戶更近，那麼(me)客戶中心將(jiāng)及時通知車輛B去接客戶，取消車輛A的任務，這(zhè)就是AGV地面(miàn)控制系統的動态車輛調度。客戶中心對(duì)出租車將(jiāng)要行駛道(dào)路的交通狀況也了如指掌，能(néng)夠及時通知各個司機選擇最便捷的道(dào)路行駛，該道(dào)路所需時間最短，但不一定是路程最短，因爲，最近路程的道(dào)路上可能(néng)發(fā)生了交通阻塞，這(zhè)就是AGV地面(miàn)系統中所完成(chéng)的路徑搜索和路徑分配的工作。 

　　AGV系統的控制過(guò)程就類似這(zhè)樣(yàng)一家管理先進(jìn)的出租車公司，物流上位調度系統、AGV地面(miàn)控制系統和AGV車載控制系統分别相當于客戶、客戶中心和出租車司機，AGV地面(miàn)控制系統和各台AGV之間通過(guò)無線通信來交換信息，調度AGV的作業，并爲其選擇路徑（線），确保交通通暢。AGV是以電池爲動力的，當電量不足時，會(huì)向(xiàng)地面(miàn)控制系統發(fā)出充電請求，在得到允許後(hòu)，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面(miàn)控制系統不會(huì)向(xiàng)此AGV分配任何任務，就與出租車進(jìn)了加油站不再載客一樣(yàng)。