産品轉運和設備清洗AGV

産品轉運AGV和設備清洗AGV主體都(dōu)是一個移動底盤，兩(liǎng)者共用一個車體設計。設備清洗AGV上方多了一個固定夾具，用來固定清洗設備。

根據清洗設備的尺寸與項目要求設計如下：

長(cháng)×寬×高約爲600×600×400mm，具體尺寸後(hòu)期可根據需要微調。

AGV是由機械部分和電子部分組成(chéng)。機械部分包括AGV本體，驅動組件、電池倉、控制倉、随動輪（定向(xiàng)、萬向(xiàng)）、雷達傳感器、顯示器、車載充電連接器等。電子部分包括AGV控制器，伺服驅動器，運動控制器，無線電台，電源和傳感器等組成(chéng)，車體主架采用各種(zhǒng)規格的鋼型材焊接而成(chéng)，車架經(jīng)有限元分析，強度、剛度均滿足設計要求。

AGV性能(néng)需求表

一台模具搬運AGV(包含輥道(dào))，需要一個車體設計，長(cháng)寬高約爲600x600x600mm，負載50kg。

一台産品轉運AGV，一台設備清洗AGV。這(zhè)兩(liǎng)個AGV共用一個車體設計，尺寸約爲600*600*400mm（長(cháng)寬高），負載70kg。

前進(jìn)速度要求達到MAX - 60m/min ，旋轉速度要求達到MAX- 3.14rad/s。