一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
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歐铠螃蟹600是一款潛伏舉升AGV,支持激光、二維碼、SLAM導航,采用雙舵輪驅動,負載600KG,擁有前進(jìn)、後(hòu)退、左右轉、原地旋轉、橫移等功能(néng)。導航精度均爲±10mm,擁有自動充電系統,可以實現多台聯動,自動進(jìn)出電梯達到跨樓層搬運能(néng)力。配激光障礙物傳感器,保障人車安全運行。
産品優勢:
自主定位導航:
可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精确定位。運行靈活
移動功能(néng):
支持90度、180度原地旋轉,橫移功能(néng)
自動進(jìn)出電梯
可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能(néng)力
定位精度
定位精度爲±10mm左右,滿足大多數應用
多台聯動
具備多台AGV聯動功能(néng)
使用簡便
根據調度指令自動運行,無需人工幹預;
自檢功能(néng)
具備故障自檢功能(néng),具備遠程故障診斷自動恢複功能(néng);
自主充電
支持無線充電,支持自動充電。
多重安全防護
前置激光避障,前/後(hòu)碰撞條檢測,前/後(hòu)急停按鈕等安全防護。
歐铠螃蟹600參數規格:
本體機種(zhǒng) | 歐铠螃蟹600(潛伏舉升AGV) |
外觀尺寸 | L1036*W686*H295(mm)可定制 |
控制方式 | 智能(néng)運動控制系統 |
導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
行走功能(néng) | 前進(jìn)後(hòu)退,左右轉彎,分叉,原地旋轉,橫移 |
通訊功能(néng) | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC48V |
舉升方式 | 自動舉升,舉升行程0-60mm |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-50米/分速度(可調) |
原地旋轉半徑 | 550mm |
載重能(néng)力 | 600KG |
自重(含電池) | 180kg(僅供參考) |
爬坡能(néng)力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 锂電池,連續放電次數>2000次 |
安全感應範圍 | ±5m,可調,緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控闆保護) |
使用環境 | 室内,溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結露)無水無油幹燥地面(miàn) |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
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