AGV安全防護功能(néng)介紹

AGV控制程序設置有偏離導航線、部件故障、通訊故障、等保護；設置有激光和機械雙重保護，防止AGV與障礙物相撞；

運行安全：激光障礙物傳感器+機械防撞條+急停按鈕（三重防護）

采用激光障礙物傳感器（檢測範圍0—360度，檢測距離0—3m可調）确保運行安全，0.2～0.5米範圍内檢測到障礙物體刹車停止。當檢測到障礙物進(jìn)入安全警示區域時AGV減速運行并發(fā)出警示聲，當檢測到障礙物進(jìn)入危險區域時AGV自動停車，當障礙物移走後(hòu)AGV會(huì)自動恢複運行。

AGV小車前面(miàn)設有接觸式傳感器—防撞條。當防撞條與障礙物發(fā)生碰撞，AGV會(huì)停車保護，當障礙物移走後(hòu)AGV通過(guò)人工複位恢複運行。

AGV小車具有離線保護功能(néng)、偏離軌道(dào)時會(huì)自動糾正，如因異常引起(qǐ)脫離軌道(dào)會(huì)自動報警、停車。