一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
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歐铠倉儲機器人螃蟹3000是一款重型潛伏舉升AGV,載重3噸支持定制,通過(guò)潛入頂起(qǐ)舉升搬運,精度±10mm,支持多種(zhǒng)混合導航模式(二維碼、激光、SLAM),内部搭載okagv系列核心控制器,内置工業級WiFi客戶端設備,支持WiFi漫遊和本地模式;配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%,提高機器人作業的安全性可靠性,滿足企業生産的智慧内物流需求,提升生産效率和管理水平,助力企業智能(néng)化升級。
歐铠倉儲機器人螃蟹3000參數:
本體機種(zhǒng) | 歐铠螃蟹3000 |
外觀尺寸 | L2078*W878*H352(mm) |
控制方式 | 智能(néng)運動控制系統 |
導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
行走功能(néng) | 前進(jìn)後(hòu)退,左右轉彎,分叉,原地旋轉、橫移 |
通訊功能(néng) | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
驅動電源 | DC48V |
舉升方式 | 自動舉升,舉升行程0-75mm |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-40米/分速度(可調) |
原地旋轉半徑 | 900mm |
載重能(néng)力 | 3000KG(可定制) |
自重(含電池) | 300kg(僅供參考) |
爬坡能(néng)力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 锂電池,連續放電次數>2000次 |
安全感應範圍 | ±5m,可調,緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控闆保護) |
使用環境 | 室内,溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結露)無水無油幹燥地面(miàn) |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
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