AGV智能(néng)運載小車定位固定裝置,屬于自動化設備的技術領域。一種(zhǒng)AGV智能(néng)運載小車定位固定裝置包括定位軌道(dào)、定位小車以及夾緊固定機構；本實用新型通過(guò)在定位小車的旁側設置有導向(xiàng)輪結構與定位導軌配合,同時,在定位小車的底部設置有萬向(xiàng)輪結構用于在地面(miàn)上的運動,使得定位小車能(néng)在AGV小車的帶動下實現在定位軌道(dào)上的準确定位,從而提高了工件上下料時的精确性,同時,于定位軌道(dào)的兩(liǎng)側設置夾緊固定機構,實現了對(duì)定位小車的夾緊固定,使得定位小車的穩定性更高,從而避免了需要人工進(jìn)行貨物的上下料定位固定,然後(hòu)通過(guò)視覺輔助拍照來調整的複雜結構,可實現全自動化,提高效率,簡化結構,減低成(chéng)本,促進(jìn)企業的可持續發(fā)展。

AGV智能(néng)運載小車定位固定裝置,其特征在于,包括：定位軌道(dào)、定位小車以及夾緊固定機構,其中,定位軌道(dào)呈“U”字形設置且水平設置于地面(miàn)上,包括兩(liǎng)平行且間隔設置的導軌；定位小車呈帶有内空的框架設置,定位小車設置有兩(liǎng)組車輪結構,定位小車的内空中用于放置AGV小車,兩(liǎng)組車輪結構分爲萬向(xiàng)輪結構和導向(xiàng)輪結構,萬向(xiàng)輪結構設置于定位小車的底部,導向(xiàng)輪結構設置于定位小車的旁側,且導向(xiàng)輪結構的高度高于萬向(xiàng)輪結構的高度,同時,導向(xiàng)輪結構可滑設于定位軌道(dào)上；夾緊固定機構分别設置于定位軌道(dào)的兩(liǎng)側并固定于兩(liǎng)導軌上。