AGV台車自動搬運系統,AGV台車的前後(hòu)端設置限位開(kāi)關以及帶複位拉簧的導向(xiàng)塊,升降裝置升降至觸碰AGV台車的限位開(kāi)關時,第一控制單元控制第一導向(xiàng)塊壓緊機構將(jiāng)AGV台車的導向(xiàng)塊壓下,同時,第一控制單元控制第一托盤輸送機構將(jiāng)托盤輸送至AGV台車上,物料放置在托盤内随AGV台車自動運輸,AGV台車運送至上料裝置,當上料裝置觸碰AGV台車的限位開(kāi)關時,第二控制單元控制第二導向(xiàng)塊壓緊機構將(jiāng)AGV台車的導向(xiàng)塊壓下,同時,第二控制單元控制第二托盤輸送機構將(jiāng)AGV台車上的托盤輸送至上料裝置上,從而完成(chéng)了物料随托盤的自動下料、輸送和上料,相比現有的人工轉運方式,顯著提高了轉運效率。

AGV台車自動搬運系統,其特征在于：包括升降裝置、AGV台車和上料裝置,AGV台車上設有感應裝置和托盤搬運機構,AGV台車的前後(hòu)端還(hái)設有限位開(kāi)關以及帶複位拉簧的導向(xiàng)塊,升降裝置包括第一控制單元、升降機構、第一導向(xiàng)塊壓緊機構和第一托盤輸送機構,第一控制單元控制升降機構、第一導向(xiàng)塊壓緊機構和第一托盤輸送機構進(jìn)行動作,上料裝置包括第二控制單元、第二導向(xiàng)塊壓緊機構和第二托盤輸送機構,第二控制單元控制第二導向(xiàng)塊壓緊機構和第二托盤輸送機構進(jìn)行動作,第一控制單元和第二控制單元均與感應裝置和限位開(kāi)關通訊連接。