AGV小車載運治具快速找正裝置,其内設置有控制AGV小車自動行走的控制機構和驅動機構；找正機構,安裝于AGV小車上,通過(guò)驅動機構帶動找正機構運作,使得運載于AGV小車上的治具快速定位。提供的AGV小車載運治具快速找正裝置,通過(guò)在AGV小車上安裝找正機構,使得裝載于AGV小車上的治具能(néng)夠有效、快速的調整至所需位置上,便于對(duì)後(hòu)續加工工件的精确位置得到了一定的保證。

AGV小車載運治具快速找正裝置,其特征在包括：位于AGV小車的各個部角上設置有若幹個滾動組件,且每一個滾動組件與AGV小車之間可拆卸連接；各個部角上滾動組件的數量根據治具底面(miàn)的投影面(miàn)積而定；滾動組件包括：底盤,呈圓形設置,沿底盤的軸線方向(xiàng)呈環形陣列設置有若幹個用以連接緊固件的光孔,且光孔的位置與AGV小車上螺紋孔的位置相對(duì)應；沿底盤的厚度方向(xiàng)開(kāi)設有一深孔；滾珠,安裝于深孔内,且滾珠的直徑大于深孔的深度；找正機構包括：主軸,與AGV小車中的驅動機構相連；轉盤,沿轉盤的厚度方向(xiàng)開(kāi)設有一與主軸嵌套連接的通孔；至少一個轉向(xiàng)組件,其中,轉向(xiàng)組件的一端與轉盤相連,轉向(xiàng)組件的另一端可相對(duì)AGV小車滑移；轉向(xiàng)組件的數量爲4個,沿轉盤的軸線方向(xiàng)呈環形陣列設置,且每一個轉向(xiàng)組件的一端與轉盤相連,每一個轉向(xiàng)組件的另一端可相對(duì)AGV小車頂部滑移；AGV小車載運治具快速自找正裝置還(hái)包括至少一個檢測組件,安裝于AGV小車上,并與AGV小車中的控制機構相連；檢測組件包括：安裝座,呈L形設置,沿安裝座的長(cháng)度方向(xiàng)至少設置有一個連接孔,且連接孔位于安裝座的一側邊上,實現與AGV小車之間可拆卸連接；至少一個頂針,一端安裝于安裝座的另一側邊上,頂針的另一端爲檢測端。