自動浮動定位裝配AGV小車,其特征在于：AGV車體,AGV車體的下端固定設有有舵輪驅動機構和萬向(xiàng)輪,AGV車體上端固定設有平面(miàn)浮動機構,平面(miàn)浮動機構包括上層闆和下層闆,上層闆與下層闆之間相對(duì)運動,下層闆與AGV車體上端之間滑動配合,上層闆的運動方向(xiàng)與下層闆的運動方向(xiàng)垂直。

自動浮動定位裝配AGV小車,包括AGV車體的下端固定設有有舵輪驅動機構和萬向(xiàng)輪,AGV車體上端固定設有平面(miàn)浮動機構,平面(miàn)浮動機構包括上層闆和下層闆,上層闆與下層闆之間相對(duì)運動,下層闆與AGV車體上端之間滑動配合,上層闆的運動方向(xiàng)與下層闆的運動方向(xiàng)垂直。采用可移動的AGV小車對(duì)底盤進(jìn)行合裝,舵輪驅動機構提供轉運動力,平面(miàn)浮動機構實現對(duì)底盤和托盤的定位和支撐,裝配靈活程度高,工藝路線後(hòu)期可更改,改造成(chéng)本低,适用于多機型混流裝配；定位時先定好(hǎo)底盤位置,然後(hòu)調整上層闆和下層闆使托盤定位銷與托盤定位配合,然後(hòu)縱向(xiàng)回位機構和橫向(xiàng)回位機構實現AGV車體的回位,定位精度高。