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AGV小車防傾倒裝置介紹


發(fā)布時間:2019年09月20日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV小車防傾倒裝置包括車體、下轉座和傳動齒輪,車體的底部設置舵輪,車體的頂部設置控制闆,下轉座設置在車體的兩(liǎng)側,車體的兩(liǎng)側面(miàn)加工設備槽,傳動齒輪設置在轉軸的頂端,轉軸的兩(liǎng)端設置軸承,本實用新型結構簡單,采用傾角傳感器實時監測車體的傾角,并通過(guò)三色燈進(jìn)行示警,有利于安全防範;采用設備槽與限位台配合,能(néng)夠將(jiāng)支撐機構收納,提高空間利用率;采用旋向(xiàng)相反的蝸輪蝸杆傳動,并通過(guò)傳動齒輪之間的齧合,帶動上轉座與下轉座翻轉,從而將(jiāng)支撐機構張開(kāi),并通過(guò)液壓缸提供支撐,能(néng)夠有效地防止AGV小車由于輸送重物時重心不穩發(fā)生傾倒,更加穩定,能(néng)夠更有效地避免損失。


AGV小車防傾倒裝置包含:車體、下轉座、轉軸、上轉座、傳動齒輪、蝸輪、控制闆、三色燈、軸承蓋、水平傳感器、限位台、設備槽、液壓缸、支撐座、舵輪、蝸杆軸、步進(jìn)電機、軸承和軸承座,其特征在于,車體的底部設置舵輪,并在車體的頂部設置控制闆,同時在車體内設置水平傳感器,水平傳感器與控制闆連接,另在車體的上方設置三色燈,下轉座設置在車體的兩(liǎng)側,并在車體的兩(liǎng)側面(miàn)加工設備槽,下轉座與設備槽配合,同時在車體的兩(liǎng)側面(miàn)設置轉軸,轉軸的底端與下轉座連接,并在設備槽的頂端設置上轉座,上轉座與轉軸連接,液壓缸設置在上轉座與下轉座之間,并且液壓缸分别于上轉座和下轉座連接,同時在液壓缸的外伸軸端設置支撐座,另在上轉座與下轉座外側的車體上加工限位台,傳動齒輪設置在轉軸的頂端,并在轉軸的兩(liǎng)端設置軸承,并通過(guò)軸承連接車體,同時在車體内側設置蝸輪,蝸輪的下方設置傳動齒輪,并且傳動齒輪之間齧合,蝸輪與車體内側的傳動齒輪同軸轉動,步進(jìn)電機設置在車體内,并在步進(jìn)電機的兩(liǎng)端設置蝸杆軸,蝸杆軸與步進(jìn)電機通過(guò)聯軸器連接,并且蝸杆軸與蝸輪齧合,同時在車體内設置軸承座,并在蝸杆軸上設置軸承,軸承與軸承座配合。



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