重型AGV運輸車智能(néng)控制系統及控制方法,其中控制系統包括：檢測AGV框架運輸車不同位置的重量信息以及AGV框架運輸車實時位置信息的傳感器單元；接收傳感器單元傳送的數據信息的整車控制模塊,整車控制模塊將(jiāng)整車模型采用離線仿真運行在設定狀态參數的工況下：通過(guò)計算整車質心位置和貨物質量獲得在不同質心位置、不同貨物質量及不同軌迹位置下的全局最優控制策略,整車控制模塊根據獲取的全局最優控制策略對(duì)AGV框架運輸車進(jìn)行動态、線性的最優控制。

運輸車底盤結構及AGV物料轉運車,屬于物料運輸設備領域,該運輸車底盤結構包括底盤、驅動輪裝置、連接裝置以及調節裝置；連接裝置連接在底盤的兩(liǎng)側；調節裝置與連接裝置可拆卸連接,并且,調節裝置沿連接裝置的高度方向(xiàng)可調節；驅動輪裝置通過(guò)其連接軸與調節裝置連接。由于調節裝置能(néng)夠連接驅動輪裝置的連接軸,并且,由于調節裝置沿連接裝置的高度方向(xiàng)可調節,從而可以調節底盤距離地面(miàn)的高度,可以針對(duì)不同路面(miàn)條件進(jìn)行調整,擴大了使用範圍,具有較高的實用價值。