AGV小車路徑規劃智能(néng)調控系統；區域劃分模塊用于將(jiāng)工作區劃分爲x個檢測區域并設置停靠點；任務存儲模塊用于將(jiāng)發(fā)送至AGV小車的運輸任務與對(duì)應的AGV小車的實時位置關聯并存儲；信息獲取模塊用于采集每一個檢測區域内運行的AGV小車的數量、運輸任務的個數以及運行路徑的長(cháng)度；智能(néng)調控模塊,用于在任一個檢測區域内運行的AGV小車的數量超過(guò)預設數量時根據運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長(cháng)度調整該檢測區域内運行的AGV小車是否進(jìn)入對(duì)應的停靠點。通過(guò)分析AGV小車運輸任務個數、運行路徑的長(cháng)度來判斷其任務的緊急性和運行時間是否充足,以調整工作區内AGV小車的行進(jìn)和停靠狀态,保證其的運行效率和工作效率。

每一個檢測區域設置停靠點；任務存儲模塊,用于接收向(xiàng)x個檢測區域内的AGV小車下發(fā)的運輸任務,且將(jiāng)每一個運輸任務與對(duì)應的AGV小車的實時位置關聯并存儲；信息獲取模塊,用于采集每一個檢測區域内運行的AGV小車的數量,并獲取每一個檢測區域内運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長(cháng)度；智能(néng)調控模塊,用于獲取x個檢測區域内運行的AGV小車的數量、運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長(cháng)度,并在任一個檢測區域内運行的AGV小車的數量超過(guò)預設數量時根據運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長(cháng)度調整該檢測區域内運行的AGV小車是否進(jìn)入對(duì)應的停靠點。