AGV是一種(zhǒng)移動搬運裝置，具備有智能(néng)化、無人化、輕便化、可控性強、成(chéng)本低等諸多優點，目前被(bèi)廣泛使用在倉儲、物流行業中。AGV根據載負負荷不同，對(duì)底盤結構的要求也大爲不同，具體的說，AGV的底盤内一般設置有至少一組動力輪、至少一組從動輪，利用動力輪驅動底盤行走，從動輪輔助支撐行進(jìn)，重負荷的AGV需要考慮底盤在行駛時行經(jīng)不平路面(miàn)時，動力輪需要一直與需保持接觸，以防止AGV打滑或行移偏移進(jìn)而發(fā)生意外，對(duì)負載貨物造成(chéng)損傷。

現有的重載的AGV的底盤在動力輪與從動輪是獨立設計的，即動力輪與從動輪間不發(fā)生關聯，而後(hòu)在動力輪上加裝了彈簧，即利用彈簧使動力輪具備有一定的垂直的自由度，在行走時，利用彈簧的彈性使得輪子可以緊貼在地面(miàn)上。

此類加有彈簧的AGV底結構，在實際應用過(guò)程中，有一些明顯的不足，具體的說，一是彈簧具備有一定使用壽命，AGV在重負載下，彈簧的使用壽命較短，使得AGV經(jīng)常性需要維護，大大增加了使用成(chéng)本。二是彈簧因爲具備有垂直自由度，在AGV起(qǐ)步時及刹停時，因慣性會(huì)發(fā)生擡頭、低頭現象，使得搬動過(guò)程中的平穩性較差，在搬動高重貨物時，可能(néng)發(fā)生傾倒等意外事(shì)件。

綜上所述，目前的彈簧式的AGV底盤并不能(néng)很好(hǎo)的适用于重載荷時的使用需要，行業中亟待出現一種(zhǒng)能(néng)解決上述問題的AGV底盤。