頂升式AGV小車小車，即無人搬運車/自動導引運輸車，屬于輪式移動機器人領域，能(néng)在控制系統的監控下，按既定算法自動沿著(zhe)規定的引導路徑行駛，到達指定地點，完成(chéng)一系列的作業任務，是工廠中實現物料運輸自動化的主要裝備之一，尤其适用于倉儲業、制造業、醫藥以及特種(zhǒng)危險場所。頂升式AGV小車是指具有頂升機構，用來頂升貨物的頂升式AGV小車，傳統的頂升式AGV小車的頂升機構采用絲杠螺母，該小車上設有頂升裝置，頂升裝置包括頂升架和帶動頂升架升降的舉升機構，舉升機構包括兩(liǎng)套同步運動的絲杠螺母副，并通過(guò)雙出軸電機驅動，頂升裝置還(hái)包括防止頂升架在升降過(guò)程中偏擺的導向(xiàng)裝置。該頂升式AGV小車小車用于頂升重量較輕的物體尚可，但是對(duì)于工廠或車間上一噸或更重的貨物時則會(huì)出現承載力不足的情況，當然，可通過(guò)增加多根絲杠、更換更大型号的電機驅動以滿足要求，同時，由于多根絲杠需要同步升降，因此需要增加更多的傳動機構以确保多根絲杠的同步性，或者增加多個電機分别驅動多根絲杠，電機數量的增加也會(huì)導緻系統結構複雜，因此對(duì)于較重的貨物的頂升會(huì)導緻頂升機構的結構十分龐雜，而且機械構件過(guò)多時出現故障的幾率顯著增加。