1.可沿任意角度方向(xiàng)行走的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車包括車體和固定到所述車體上的驅動單元，所述驅動單元包括驅動馬達和固定到所述驅動馬達上的驅動輪，所述驅動馬達與所述車體固定連接，所述驅動馬達驅動所述驅動輪旋轉，進(jìn)而驅動所述AGV小車行走；所述驅動馬達包括并聯的第一驅動馬達和第二驅動馬達，所述驅動輪包括第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動輪與所述第一驅動馬達的伸出軸固定連接，所述第二驅動輪與所述第二驅動馬達的伸出軸固定連接，所述第一驅動輪和所述第二驅動輪對(duì)稱地設置在所述驅動單元與所述車體的連接點的兩(liǎng)側。

2.根據權利要求1所述的可沿任意角度方向(xiàng)行走的AGV小車，其特征在于，所述驅動單元還(hái)包括軸承，所述軸承的一端與所述驅動馬達固定連接，所述軸承的另一端與所述車體固定連接，所述第一驅動輪和所述第二驅動輪對(duì)稱地設置在所述軸承的兩(liǎng)側，所述驅動單元能(néng)夠繞所述軸承相對(duì)于所述車體旋轉。

3.根據權利要求2所述的可沿任意角度方向(xiàng)行走。