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自動門與AGV互動技術簡要介紹


發(fā)布時間:2018年09月26日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

自動門與AGV互動技術簡要介紹

1、自動門需加裝傳感器,感應卷簾門上升高度是否達标。感應自動門左右寬度是否達标;

2、自動門需加裝通訊模塊,與AGV上的通訊模塊進(jìn)行通訊,即可達到AGV自動控制自動門的升起(qǐ)與降下;

3、自動門與AGV需要通訊互動,故必須自動門生産廠家提供自動門的相關控制參數,方便與AGV的控制系統進(jìn)行通訊。

4、自動門到位信号,反饋到加裝的通訊模塊上,通訊模塊在將(jiāng)發(fā)送給AGV生的通訊模塊;

5、我司人員隻負責信号交換,及繼電器等控制器安裝;涉及到電線線路改裝或其它與電梯本身變動有關事(shì)宜需要貴公司安排人員配合我司完成(chéng)。


對(duì)接内容

1.自動感應門尺寸是否達标;

2.自動感應門開(kāi)門I/O信号

3.自動感應門門到位I/O信号

4.自動感應門關門I/O信号;

5.智能(néng)門信号控制系統。(AGV到自動門門口,自動門已經(jīng)打開(kāi),AGV暢通。)



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