AGV的自主式交通管制方法，其在于如下步驟：AGV‑A獲取路口标識，依據該路口标識判斷AGV‑A是否處于管制區域；AGV‑A判斷出其處于管制區域時，通過(guò)短距離通信模塊向(xiàng)其他AGV發(fā)送第一交通消息，所述第一交通消息包括：AGV‑A标識、路口标識A、線路A、AGV‑A狀态；AGV‑A接收AGV‑B發(fā)送的第二交通消息，所述第二交通消息包括：AGV‑B的标識、路口标識B、線路B和AGV‑B的狀态；AGV‑A依據所述路口标識B判斷AGV‑B與AGV‑A處于同一管制區時，獲取所述線路A與所述線路B是否有交叉點；如線路A與線路B具有交叉點且第二交通消息接收時間早于第一交通消息的發(fā)送時間時，AGV‑A實施交通管制，并將(jiāng)AGV‑B的标識存儲在管制池M區内，所述管制池内的AGV标識均是按時間存儲的；如AGV‑A接收到AGV‑B發(fā)送的第三交通消息，獲取所述第三交通消息内AGV‑B的狀态，如AGV‑B的狀态爲行駛出管制區狀态，AGV‑A將(jiāng)所述AGV‑B标識從管制池内删除，如管制池内沒(méi)有标識時，AGV‑A解除交通管制，將(jiāng)狀态調整至正常行駛狀态；如在設定時間内未接收到AGV‑B發(fā)送的交通消息，AGV‑A將(jiāng)所述AGV‑B标識從管制池内删除，如管制池内沒(méi)有标識時，AGV‑A解除交通管制，將(jiāng)狀态調整至正常行駛狀态。