AGV進(jìn)出電梯控制系統原理

控制原理：

1.agv在搬運貨物到達電梯門口時；

2.agv通過(guò)WIFI發(fā)出請求信号，請求使用電梯；

3.電梯在接受AGV控制系統的信号後(hòu)開(kāi)門，并要求電梯常開(kāi)；

4.AGV的控制系統在接受到電梯回饋信号後(hòu)對(duì)agv小車發(fā)出行駛指令；

5.agv小車進(jìn)入電梯内後(hòu)電梯發(fā)出樓層指令并關閉電梯；

6.到達指定樓層後(hòu)，電梯門打開(kāi)并把開(kāi)門信号發(fā)送給AGV控制系統；

7.AGV收到系統指令，并對(duì)電梯門發(fā)送常開(kāi)信号，AGV出電梯，完成(chéng)控制。

電梯提供控制需求：

1.電梯上下樓的I/O端口；

2.常開(kāi)開(kāi)門信号I/O端口；

3.電梯關門信号I/O端口；

4.樓層I/O端口；

5.開(kāi)/關門到位信号I/O端口；

6.到達樓層I/O端口信号；

7.提供控制線的走線路徑、網線走線路徑、直流24V電源（可由外置提供）。