AGV運行環境的安全防護措施

2.1 應安全行走的需要，在AGV運行路徑上，考慮使用警報、标志、信号、色彩、安全杆等警示物，以确保安全。

2.2 爲了防止與人、周圍設施相撞，根據需要可考慮設置相應的防撞裝置。

2.3 AGV在與站台、自動門、電梯等設施進(jìn)行連動的場合，要系統地考慮方方面(miàn)面(miàn)的聯動因素，使其運動相互協調，與AGV的運行連鎖。

2.4 要确實做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協調，做到安全啓動和連續運轉。

2.5 特殊環境，事(shì)前要對(duì)其環境條件進(jìn)行核實、明确，并根據需要設定特殊的AGV運行規則。

2.6 鋪設适于AGV安全行駛的路面(miàn)，并在其範圍内顯示安全通道(dào)和安全行駛區域。行駛通道(dào)與一般通道(dào)公用的場合，确保行人與AGV行駛通道(dào)間，行人可以避讓車輛 的安全空間。通常情況下，AGV運行通道(dào)，盡量限制行人的進(jìn)入。在交叉路口、分叉口、急轉彎路口等地方，由于看不到車輛，行人可能(néng)會(huì)意想不到地與AGV相 撞，因此，要在這(zhè)些地方設置安全避讓場所，并設置醒目标志。

2.7 針對(duì)AGV不同的導引系統，對(duì)行駛區域周圍使用的動力設備、電氣配線、照明裝備、空氣機等發(fā)出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面(miàn)摩擦所産生的靜電等幹擾 因素，應設置相應的安全防護措施。 3 計算機系統的安全防護信息處理所需　　3.1爲了保證AGVS設備的安全調度運行，首先要求構建精确的底層基礎數據庫，如電磁導引式地面(miàn)路徑的布置，激光 導引式的激光放射闆的布置及路徑的繪制等，都(dōu)必須經(jīng)過(guò)科學(xué)的規劃和精确的測定。底層提供給上位計算機系統的數據必須科學(xué)、準确，并且能(néng)夠進(jìn)行有效控制，也 就是說底層和上位計算機的通訊必須通暢、安全可靠。

3.2 AGVS的正常運行，必須遵守一定的調度原則，如任務優先，執行任務運行中的AGV，必須在完成(chéng)當前任務後(hòu)，再進(jìn)行其它；運行中的AGV就近完成(chéng)任務，系 統中的AGV個體，能(néng)夠随機判定就近執行任務的優先權；以及AGV在正常運行中必須遵守交通管制原則等。計算機管理系統軟件必須包括這(zhè)些原則的智能(néng)診斷和 根據接收信息處理異常故障的功能(néng)。

3.3 計算機管理系統軟件本身必須具備的自行診斷、自我保護功能(néng)，以及異常故障清除後(hòu)的系統自動恢複功能(néng)。

總之，計算機管理系統實行有效的、管控一體的指揮調度，對(duì)于在正常運行中的AGV是必需的。作爲調度中樞，計算機管理系統必須保證AGVS在實際生産過(guò)程中的安全運行，也必須保證系統自身的安全。

4 應用示例及結束語

 九十年代中期，昆明船舶設備集團公司在吸收應用國(guó)際先進(jìn)AGV導航技術的基礎上，成(chéng)功地自行開(kāi)發(fā)研制了多種(zhǒng)激光導引運輸車，并將(jiāng)它應用到雲南紅 河卷煙廠輔料庫、成(chéng)品庫、煙葉配方庫等自動化物流系統中，成(chéng)功地將(jiāng)自動化技術柔性化、宜人性地延伸到實際生産的各個環節。目前，昆明船舶設備集團公司已批 量生産銷售AGV， 并具備較高水平的AGVS産品開(kāi)發(fā)能(néng)力和技術實施能(néng)力。

在AGV系列産品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，設計人員將(jiāng)安全防護措施作爲設計開(kāi)發(fā)的關鍵之一。現有的AGV商品配備了多重安全防護措施，如使用玻璃鋼、軟牛皮和微 動開(kāi)關構成(chéng)AGV的障礙物接觸式緩沖器，用紅外線障礙物探測器調出兩(liǎng)級接近探測範圍，用光電開(kāi)關等組成(chéng)安全防撞裝置等。這(zhè)些措施使AGV形成(chéng)一個帶有智能(néng) 性功用的防護體系，通過(guò)長(cháng)時間的運行，效果良好(hǎo)。

AGVS的具體實施分爲高性能(néng)的AGV單機産品、系統運行環境的構建和上位計算機系統軟件的開(kāi)發(fā)等三大部分。在具體的設計開(kāi)發(fā)、生産制造和現場實施過(guò)程中，隻有通過(guò)不斷的探索、研究和總結，積累經(jīng)驗，才能(néng)完善AGV的安全防護措施。