AGV及AGVS的安全裝置設計

AGV(Automatic Guided Vehicle)，即自動導引車，是一種(zhǒng)物料搬運設備，是能(néng)在一位置自動進(jìn)行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成(chéng)貨物的卸載的全自動運輸裝置。

同其他自動化設備一樣(yàng)，安全裝置是其最重要的組成(chéng)部分之一。現代化的生産環境之中，人與各種(zhǒng)機械設施處于同一環境中，AGV作爲一種(zhǒng)運動中的動作功能(néng)機械，其安全保障功能(néng)尤爲重要。

安全裝置的作用包括防止設備在運行中出錯，也預防運行出錯對(duì)人員及其運行環境設施産生的影響，安全裝置的功用除了保護AGV自身安全，以及維護AGV功用的順利完成(chéng)外，還(hái)在最大可能(néng)的範圍内保護人員和運行環境設施的安全。

AGVS (Automatic Guided Vehicle System)的運用是一個複雜的高技術系統工程。一般地，每一個AGVS，它都(dōu)會(huì)包括多台AGV設備。AGVS的正常運行，其安全防護系統的構成(chéng)涉及的因素很多，較爲複雜。

本文將(jiāng)綜述各種(zhǒng)AGV的結構，將(jiāng)單機結構劃分爲不同的，但又可以相互借用的若幹模塊，從其功能(néng)方面(miàn)論述AGV的安全裝置；以及AGVS的安全防護措施。