AGV技術發(fā)展現狀

在技術方面(miàn)，AGV得到了快速的發(fā)展，尤其是在導航技術、系統調度技術、驅動技術和供電技術等方面(miàn)。

1）導航技術：AGV實現自主導航的關鍵技術在于應用導引傳感器對(duì)目标路徑進(jìn)行感知然後(hòu)引導AGV進(jìn)行運動，目前主流的導引方式有電磁感應導引、磁點導引、激光導引、光學(xué)導引、視覺導引和慣性導引等，這(zhè)幾種(zhǒng)導引方式有各自的特點，應用于不同的場合，其精度和成(chéng)本也各不相同。

2）系統調度技術：AGV調度控制系統是一個複雜的軟、硬件系統，目前國(guó)内外中高端的AGV系統均有AGV調度控制系統。系統硬件一般由服務器、管理監控計算機、網絡通信系統以及相關接口等組成(chéng)；軟件由相關的數據庫管理系統、管理監控調度軟件等組成(chéng)。

系統調度技術是AGV系統重要核心技術之一。系統軟件的成(chéng)熟度程度低下以及國(guó)外軟件技術不開(kāi)放共同制約了國(guó)内AGV的發(fā)展與推廣。近年來，調度控制系統的研發(fā)工作得到了重視，國(guó)内AGV生産廠家紛紛建立自己的AGV調度軟件系統研發(fā)平台，研制出自己的AGV系統調度軟件産品。

3）驅動技術：目前AGV常用的驅動方式有以下三種(zhǒng)：驅動兼轉向(xiàng)模式、差速驅動模式和全方位驅動模式。從利用指數來看，差速驅動和全方位驅動受市場歡迎度較高，由于驅動兼轉向(xiàng)驅動方式的AGV運動性能(néng)稍差，轉彎半徑較大，但導引及運動的可靠性高,因此在市場仍然有一定的占有率。差速驅動雖然靈活性較好(hǎo)，但驅動輪要求比較高。全方位驅動一般需要配置多個麥克納姆輪，AGV的航向(xiàng)不變，能(néng)夠變化回轉軸線，實現更加複雜的平面(miàn)運動。

4）供電技術：AGV的供電技術除了傳統的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長(cháng)爲特點的超級電容在AGV上的應用開(kāi)始發(fā)力。另外，無線供電技術得到發(fā)展，在國(guó)内雖然仍然處在實驗室和使用階段，但是，在國(guó)外已經(jīng)得到應用且以德國(guó)企業爲主。

制造業仍是主流市場

市場主要活躍的AGV機器人企業有60家左右，由于國(guó)外AGV企業開(kāi)拓中國(guó)市場的進(jìn)度較晚，國(guó)内AGV企業已經(jīng)搶占國(guó)内市場先機，并且具備高性價比優勢和爲客戶提供個性化服務的能(néng)力，國(guó)内企業占有市場份額達到90%。

在行業應用方面(miàn)，目前國(guó)内外AGV市場主要集中在高端市場，例如煙草、汽車制造、汽車零部件、制藥和報紙印刷行業等。相關數據顯示，2015年國(guó)産AGV機器人增長(cháng)4280台，較2014年同比增長(cháng)34%，其中AGV産品銷售占比51%，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。

在應用推廣方面(miàn)，目前的AGV産品還(hái)是以傳統物流行業爲主，雖然AGV應用層面(miàn)很廣，很多涉及搬運的行業如汽車制造、機械加工、電子等行業都(dōu)可以适用AGV産品，但卻存在著(zhe)推廣難題。

例如對(duì)于一家規模一般的家電廠商來說，將(jiāng)數十萬元投入到AGV搬運産品上還(hái)比較奢侈。AGV産品的單品附加值處在較低水平。