在移動機器人的實際應用中，由于用戶所需要運載的貨物不同，經(jīng)常需要更改傳感器、驅動器的類型及數量。爲了提高機器人研發(fā)設計的工作效率，增強産品的核心競争力。AGV擁有多款具有自主知識産權的專用車體控制器及車體控制器軟件，軟硬件均采用模塊式設計，僅需簡單調整配置參數，即可快速地适配多種(zhǒng)不同類型AGV車型的改變。

移動機器人控制系統包括車體控制器、安全設備、人機接口、無線電台、運動控制器、傳感器、導航系統等器件組成(chéng)。主控制器用于發(fā)布及接收指令，該控制器是專爲移動機器人控制和應用而設計的處理器，适合在工業環境下使用，是移動機器人系統的主控制單元。

安全設備直接與控制器中的安全線路連接，确保機器人對(duì)環境的安全。通過(guò)人機接口及無線通信，可以實時下達指令并觀測運行狀态。移動機器人主控制器通過(guò)接收導航系統及傳感器數據，控制伺服驅動器及運動控制器進(jìn)行執行操作。

移動機器人控制系統軟件大量使用了工業自動化控制理論，可實現多種(zhǒng)導航方式、多種(zhǒng)輪系驅動、多種(zhǒng)傳感器的控制與應用。主控制器人機界面(miàn)友好(hǎo)，使用簡單且功能(néng)豐富，操作者可以通過(guò)交互界面(miàn)實時觀察機器人的運行狀态。車體參數和程序可以通過(guò)無線通信的方式在控制台進(jìn)行統一配置和更新。