混合導航

混合導航是多種(zhǒng)導航的集合體，該導航方式是根據現場環境的變化應運而生的。由于現場環境的變化導緻某種(zhǒng)導航暫時無法滿足要求，進(jìn)而切換到另一種(zhǒng)導航方式繼續滿足AGV連續運行。

混合導航技術

補充一下

光學(xué)導航

光學(xué)導航其實利用工業攝像機識别。該導航分爲色帶跟蹤導航、二維碼識别等等功能(néng)。接下來，我會(huì)重新寫一篇文章詳細介紹一下光學(xué)導航的原理。

光學(xué)導航-色帶導航

亞馬遜KIVA機器人

目前，亞馬遜的倉儲機器人AGV就是利用光學(xué)導航實現的（上圖中地面(miàn)貼有二維碼，KIVA機器人通過(guò)識别二維碼來實現定位及輔助動作）。由于亞馬遜KIVA機器人僅僅服務于亞馬遜，目前第九代KAVI已經(jīng)服務于亞馬遜倉庫，由于國(guó)内電商也存在相同的需求，因此國(guó)内很多倉儲機器人AGV就是按照亞馬遜的KIVA的工藝流程設計的。

比如國(guó)内的新松公司的也有自主研發(fā)的倉儲機器人，從外觀的美觀程度與功能(néng)上基本與亞馬遜KIVA一個水平。

本文主要目的是讓大家初步了解AGV導航技術，在生活中很多人不了解AGV什麼(me)、AGV幹什麼(me)、AGV如何行駛的、AGV導航有哪些？本人從事(shì)AGV工作，本著(zhe)讓大家了解AGV、關注AGV、同時普及一下AGV相關知識。文中有不足之處，希望大家能(néng)夠諒解。（來源：今日頭條AGV技術）