電磁導航

電磁導航是較爲傳統的導航方式之一，目前仍被(bèi)采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過(guò)對(duì)導引頻率的識别來實現AGV的導航功能(néng)。

電磁導航

該導航技術類似于磁條導航，由于該導航技術美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術方案逐漸被(bèi)AGV廠商放棄，但是特定地場合也比較适合該導航技術，具體根據AGV工作環境要求。比如高溫環境下、線路平直性要求嚴格等要求。

電磁導航agv的優點：

1、成(chéng)本低、技術成(chéng)熟可靠。

2、導航的隐秘性好(hǎo)、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面(miàn)下，整個工廠地面(miàn)以上沒(méi)有其他導航輔助設備。

3、磁釘抗幹擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。

4、使用用戶外、室内等等

電磁導航agv的缺點：

1、需要額外設備産生電磁信号。

2、需要其他傳感器實現站點定位功能(néng)。

3、AGV電磁導航線路一次鋪設，後(hòu)續修改線路必須執行二次作業，對(duì)比激光導航技術，電磁導航對(duì)于後(hòu)期修改線路增加成(chéng)本和施工時間。

4、AGV磁釘導航施工會(huì)對(duì)地面(miàn)進(jìn)行一定的破壞功能(néng)，即在地面(miàn)開(kāi)槽，然後(hòu)回填，對(duì)施工技術要求嚴格，才能(néng)恢複原地面(miàn)美觀要求。

5、導航技術不高大上。