磁釘導航

該導航方式依然是通過(guò)磁導航傳感器檢測磁釘的磁信号來尋找行進(jìn)路徑，隻是將(jiāng)原來采用磁條導航時對(duì)磁條進(jìn)行連續感應變成(chéng)間歇性感應，因此磁釘之間的距離不能(néng)夠過(guò)大，且兩(liǎng)磁釘間AGV處于一種(zhǒng)距離計量的狀态，在該狀态下需要編碼器計量所行走的距離。其次，磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同。

圖5 磁釘導航

磁釘導航AGV的優點：

1、成(chéng)本低、技術成(chéng)熟可靠。

2、導航的隐秘性好(hǎo)、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面(miàn)下，整個工廠地面(miàn)以上沒(méi)有其他導航輔助設備。

3、磁釘抗幹擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。

4、使用用戶外、室内、下雨等等

磁釘導航AGV的缺點：

1、AGV導航地面(miàn)需滿足技術要求，即AGV導航路線内不能(néng)有其他磁性物質存在；AGV導航線路不能(néng)有消磁、抗磁物質，影響AGV磁釘磁性。

2、AGV磁釘導航線路一次鋪設，後(hòu)續修改線路必須執行二次作業，對(duì)比激光導航技術，磁釘導航對(duì)于後(hòu)期修改線路增加成(chéng)本和施工時間。

3、AGV磁釘導航施工會(huì)對(duì)地面(miàn)進(jìn)行一定的破壞功能(néng)，即在地面(miàn)開(kāi)孔，然後(hòu)回填，對(duì)施工技術要求嚴格，才能(néng)恢複原地面(miàn)美觀要求。