磁條導航

磁條導航被(bèi)認爲是一項非常成(chéng)熟的技術，主要通過(guò)測量路徑上的磁場信号來獲取車輛自身相對(duì)于目标跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航具有很高的測量精度及良好(hǎo)的重複性，磁導航不易受光線變化等的影響，在運行過(guò)程中，磁傳感系統具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好(hǎo)後(hòu)，維護費用非常低，使用壽命長(cháng)，且增設、變更路徑較容易。

圖3 磁條導航

磁條導航AGV的優點：

1、現場施工簡單。

2、成(chéng)本低、技術成(chéng)熟可靠。

3、對(duì)于聲光無幹擾性。

4、AGV運行線路明顯性。

5、線路二次變更容易、變更成(chéng)本低、變更周期短。

6、對(duì)施工人員技術要求低

磁條導航agv的缺點：

1、磁條易破損

2、由于地面(miàn)鋪設磁條，整體美觀性下降。

3、磁條不能(néng)連貫性，由于AGV轉彎會(huì)碾壓磁條，部分磁條會(huì)截斷不鋪設。

4、磁條會(huì)吸引金屬物質，導緻AGV設備故障等等。

5、需要其他傳感器實現定位站點功能(néng)。