AGV的綜合技術將(jiāng)逐步機器人化
AGV本身就是一種(zhǒng)移動機器人，是一個集環境感知、動态決策與規劃、行爲控制與執行等多功能(néng)于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工隻能(néng)等多學(xué)科的研究成(chéng)果，代表機電一體化的最高成(chéng)就，是目前科學(xué)技術發(fā)展最活躍的領域之一。
AGV的機器人化一直是AGV研究的熱點技術。實際上，在機器人發(fā)展的整個過(guò)程中，其相關技術都(dōu)先後(hòu)在AGV中得到了應用。如智能(néng)移動機器人技術涉及到的機器人導航與定位，路徑規劃、運動控制等，均在AGV中得到了體現。使得現代AGV無論是專項技術還(hái)是綜合性能(néng)，均得到了普遍提高，并仍將(jiāng)繼續提高。
由于AGV的機器人化，現代AGV已不僅僅是一種(zhǒng)沿固定路徑行駛的搬運工具，幾乎可以适合于各種(zhǒng)固定的或不固定的運輸場所。

現代AGV技術的最顯著特征是具有智能(néng)化。車載計算機的硬軟件技術日益強大，使AGV具有從網絡、無線或紅外線信号接受裝置接收調度中心或客戶指令，自動導引，自動行駛，優化路線，自動作業，運行管理，車輛調度，安全避碰，自動充電，自動診斷等功能(néng)，實現了AGV的智能(néng)化、信息化、數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能(néng)化、綠色化。現代AGV是24小時不知疲倦的聰明車輛（僅在任務間隙時随機進(jìn)行短時充電），能(néng)主動、自序、有節拍按最安全、快捷的路線執行作業。