AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池爲動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，對(duì)二班制工作環境則要求17h以上的供電能(néng)力.蓄電池充電可采用随機充電和全周期充電兩(liǎng)種(zhǒng)方式。随機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無時間限制地随時充電。全周期充電則要求AGV退出服務，并進(jìn)入指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定範圍時方可充電。此類電池一般執行4h連續充電，2h冷卻的規範。也有的AGV采用上述兩(liǎng)種(zhǒng)充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種(zhǒng)。目前AGV大多使用鎳镉蓄電池，鎳氫蓄電池、锂電池和鉛酸蓄電池．下面(miàn)就對(duì)以上幾種(zhǒng)類型的電池進(jìn)行簡單比較：

1 、鎳镉蓄電池
    内阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種(zhǒng)類電池相比之下，鎳镉電池可耐過(guò)充電或放過(guò)電，操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳镉電池的放電終止電壓爲1. OV/cell，實使用溫範圍在－200C－600C，在此範圍内可進(jìn)行放電。可重複500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
   鎳氫電池能(néng)量比鎳镉電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時内快速充電,自放電特性比鎳镉電池好(hǎo)，充電後(hòu)可保留更長(cháng)時間,可重複500次以上的充放。
3、锂電池
   擁有高能(néng)量密度。與高容量鎳镉電池相比，體積能(néng)量是其1. 5倍，能(néng)量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓爲3. 6V，是鎳镉電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長(cháng)，經(jīng)過(guò)500次放電後(hòu)其容量至少還(hái)有70%以上由于锂電池具備了能(néng)量密度高電壓高，工作穩定等特點。
4、鉛酸蓄電池
   鉛酸電池是AGV使用最廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作爲負極，二氧化鉛作爲正極，我們把這(zhè)二種(zhǒng)物質稱爲活性物質，用硫酸水溶液作爲電解液，它們共同參與電池的電化學(xué)反應。agv鉛酸蓄電池具有良好(hǎo)的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長(cháng)、适用範圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、國(guó)防、計算機、科研等國(guó)民經(jīng)濟各個領域，是社會(huì)生産經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的産品。