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專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人産品

一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業

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歐铠AGV系列
歐铠複合機器人
歐铠螃蟹系列AGV
歐铠白鲨系列AGV
歐铠前移式激光叉車

歐铠雙臂複合機器人

發(fā)布時間:2024年05月06日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

歐铠雙臂複合機器人産品可以提供機器視覺、協作機器人應用、視覺與機器人協同控制、移動機器人控制等多個方面(miàn)應用,歐铠雙臂複合機器人以AGV移動底盤爲載體,搭載2套六軸機械臂和柔性夾爪,同時配置了深度視覺、語音控制、傳感器感知等功能(néng)模塊,擁有多場景通用、快速定位導航,可服務于無人商超、智慧工廠、智慧物流等多種(zhǒng)類型的人機交互應用場景,滿足任務的複雜性、智能(néng)性、柔順性要求。

歐铠雙臂複合機器人

産品優勢:PRODUCT ADVANTAGES:

導航方式:二維碼/激光/slam(可選)

前進(jìn)後(hòu)退:左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移走形

功能(néng)定位精度:導航停止精度均爲+10mm,定制可達+5mm

多台聯動:具備多台AGV聯動功能(néng)(可選)

使用簡便:根據調度指令自動運行,無需人工幹預。

拓展兼容:可根據要求定制,可與WMS、MES系統對(duì)接,

自主充電:支持無線充電,支持自動充電。

多重防護:激光避障傳感器,前/後(hòu)防撞條防護,前/後(hòu)急停按鈕。


複合機器人參數規格:

本體機種(zhǒng)歐铠複合機器人
AGV外觀尺寸3346*W1296*H700(mm)可定制
控制方式智能(néng)運動控制系統
導航方式二維碼/激光/SLAM導航(可選)
行走功能(néng)前進(jìn)後(hòu)退,左右轉彎,分叉,原地旋轉、橫移
通訊功能(néng)無線通訊(可選)
驅動方式雙舵輪驅動
驅動電源DC48V
報警形式聲光報警(語音加信号燈報警)
充電方式自動充電
行走速度0-80米/分速度(可調)
原地旋轉半徑1100mm
載重能(néng)力AGV承載1500KG,機械警承載25KG
自重(含電池)1100kg(僅供參考)
爬坡能(néng)力3-5度
導航精度±10mm 
機械手精度機械手抓取精度0.5mm
蓄電池锂電池,連續放電次數>2000次
安全感應範圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控闆保護)
使用環境室内,溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結露)無水無油幹燥地面(miàn)
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命>10年



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