一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
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歐铠雙臂複合機器人産品可以提供機器視覺、協作機器人應用、視覺與機器人協同控制、移動機器人控制等多個方面(miàn)應用,歐铠雙臂複合機器人以AGV移動底盤爲載體,搭載2套六軸機械臂和柔性夾爪,同時配置了深度視覺、語音控制、傳感器感知等功能(néng)模塊,擁有多場景通用、快速定位導航,可服務于無人商超、智慧工廠、智慧物流等多種(zhǒng)類型的人機交互應用場景,滿足任務的複雜性、智能(néng)性、柔順性要求。
産品優勢:PRODUCT ADVANTAGES:
導航方式:二維碼/激光/slam(可選)
前進(jìn)後(hòu)退:左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移走形
功能(néng)定位精度:導航停止精度均爲+10mm,定制可達+5mm
多台聯動:具備多台AGV聯動功能(néng)(可選)
使用簡便:根據調度指令自動運行,無需人工幹預。
拓展兼容:可根據要求定制,可與WMS、MES系統對(duì)接,
自主充電:支持無線充電,支持自動充電。
多重防護:激光避障傳感器,前/後(hòu)防撞條防護,前/後(hòu)急停按鈕。
複合機器人參數規格:
本體機種(zhǒng) | 歐铠複合機器人 |
AGV外觀尺寸 | 3346*W1296*H700(mm)可定制 |
控制方式 | 智能(néng)運動控制系統 |
導航方式 | 二維碼/激光/SLAM導航(可選) |
行走功能(néng) | 前進(jìn)後(hòu)退,左右轉彎,分叉,原地旋轉、橫移 |
通訊功能(néng) | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
驅動電源 | DC48V |
報警形式 | 聲光報警(語音加信号燈報警) |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-80米/分速度(可調) |
原地旋轉半徑 | 1100mm |
載重能(néng)力 | AGV承載1500KG,機械警承載25KG |
自重(含電池) | 1100kg(僅供參考) |
爬坡能(néng)力 | 3-5度 |
導航精度 | ±10mm |
機械手精度 | 機械手抓取精度0.5mm |
蓄電池 | 锂電池,連續放電次數>2000次 |
安全感應範圍 | ±5m,可調,緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控闆保護) |
使用環境 | 室内,溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結露)無水無油幹燥地面(miàn) |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
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