歐铠複合機器人AGV—複合機器人—深圳麒豹機器人有限公司

歐铠複合機器人是基于AGV搭載多軸機械臂組成(chéng)，結合ERP/MES等信息系統的指令，複合機器人與信息系統結合運作。調度人員通過(guò)系統，向(xiàng)複合型機器人下達物料運輸、上下料的指令，車間智能(néng)化由此形成(chéng)。

複合機器人參數規格：

本體機種(zhǒng)	歐铠複合機器人
AGV外觀尺寸	L1275W983H1850（mm）可定制
控制方式	智能(néng)運動控制系統
導航方式	激光/SLAM導航(可選)
行走功能(néng)	前進(jìn)後(hòu)退，左右轉彎，分叉，原地360°旋轉,橫移
通訊功能(néng)	無線通訊(可選）
驅動方式	差速驅動
驅動電源	DC48V
報警形式	聲光報警（語音加信号燈報警）
充電方式	自動充電
行走速度	0-60米/分速度(可調)
原地旋轉半徑	600mm
AGV載重能(néng)力	500KG（可定制）
自重(含電池)	400kg（僅供參考）
爬坡能(néng)力	3-5度
停止精度	±10mm
導航精度	±10mm
蓄電池	锂電池，連續放電次數>2000次
安全感應範圍	±5m,可調，緊急制動距離小于20mm
電路保護	設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控闆保護）
使用環境	室内，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結露）無水無油幹燥地面(miàn)
安全防護	激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命	>10年

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