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歐铠AGV系列
歐铠複合機器人
歐铠螃蟹系列AGV
歐铠白鲨系列AGV
歐铠前移式激光叉車

​AGV接口使用說明


發(fā)布時間:2021年03月15日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV接口使用說明

急停按鈕:狀态爲拍下/拔出,拍下狀态時,AGV電機斷開(kāi)電源。拔出狀态時,AGV電機恢複供電

複位按鈕:複位AGV狀态爲正常狀态,複位按鈕内部無鎖機構,按下按鈕,按鈕會(huì)自動彈出複原

電源開(kāi)關按鈕:控制AGV整個電源開(kāi)關,按下按鈕爲開(kāi)機狀态,彈出按鈕爲關機狀态

激光感應器通信接口:用于修改激光感應器感應區形狀及屬性

充電接口:自動充電接口用于自動充電與充電樁配套使用,手動充電接口可直接與充電器對(duì)接進(jìn)行充電,無需充電樁

AGV大緻由AGV機架車身,前後(hòu)面(miàn)闆,激光,指示燈,以及内部的萬向(xiàng)輪,電氣控制接線,内控制主闆,差速驅動伺服系統等組成(chéng)。



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