AGV二維碼标簽說明

二維碼導航AGV使用的是 慣性導航+二維碼校準的方式進(jìn)行運行控制，驅動方式是雙輪差速驅動。在AGV讀取到二維碼的時候使用的是二維碼上面(miàn)的位置偏差信息和角度偏差信息來進(jìn)行校準。

在二維碼AGV項目使用中，每個二維碼标簽都(dōu)需要間隔1m。

在Tag标簽上，每一個二維碼都(dōu)按規則排列，形成(chéng)矩陣隊列。建立以标簽中心點“十字”爲原點（0， 0）的絕對(duì)坐标系。 二維碼讀頭識别到Tag标簽，輸出Tag标簽号碼，讀頭中心點到标簽中心點之間的偏差值： X/Y/角度。在粘貼Tag标簽時，建議所有Tag标簽的X标記的三角實心箭頭朝向(xiàng)相同， Y标記的三角實心箭頭朝向(xiàng)相同。Tag标簽号碼從 00 000 001 ~ 99999 999，可滿足現代物流倉庫的需要 。