AGV激光掃描範圍在各種(zhǒng)模式的設置：

①：前激光小減速掃描範圍（以1倍減速度減速，減速到最低速度）爲寬73cm,長(cháng)108cm的矩形（黃色矩形部分）。

②：前激光中減速掃描範圍（以2倍減速度減速，減速到最低速度，如果讀到二維碼會(huì)停在二維碼區域）爲寬73cm,長(cháng)68.5cm的矩形（橙色矩形部分）。

③：前激光大減速掃描範圍（以3倍減速度減速，減速到停止）爲寬73cm,長(cháng)19cm的矩形（紅色矩形部分）。