AGV地址識别技術

在AGV場中每一個道(dào)岔、交叉路口和停車站都(dōu)設置一個攜址裝置或設施，每一輛AGV小車上都(dōu)裝有一個地址編碼閱讀器，這(zhè)些就構成(chéng)了地址編碼系統。AGV小車靠系統中的攜址裝置或設施了解當前行駛到什麼(me)地方，從而決定下一步的去向(xiàng)或操作。目前常見的地址碼系統有以下幾種(zhǒng)：

1．發(fā)射機應答器

這(zhè)是一種(zhǒng)被(bèi)動式的地址碼系統，攜址裝置是一個叫(jiào)做發(fā)射機應答器的裝置，又被(bèi)稱做“電子标牌”，它工作時不需要供電，目前這(zhè)種(zhǒng)“電子标牌”有可改寫和不可改寫兩(liǎng)種(zhǒng)産品。在AGVS中這(zhè)個“電子标牌”被(bèi)埋設在道(dào)岔、交叉路口或停車站的地闆下。在AGV小車上安裝一個地址閱讀器。AGV小車行駛到道(dào)岔、交叉路口或停車站當小車上的閱讀器對(duì)準下面(miàn)的“電子标牌”時，在閱讀器發(fā)射的高頻電磁波的激勵下，“電子标牌”對(duì)其産生調制作用，閱讀器接收到調制信号後(hòu)經(jīng)高頻放大，解調還(hái)原出“電子标牌”所攜地址編碼，最後(hòu)通過(guò)标準ＲＳ－－２３２串行口輸出，可與微電腦ＲＳ－－２３２串行口相接。

2．磁編碼系統

磁編碼系統廣泛應用于積放式鏈式輸送機上。攜址裝置主要由小磁鐵組成(chéng)，一塊塊小磁鐵以Ｓ極、Ｎ極按編碼交錯排列布置，形成(chéng)磁性編碼闆。讀址器主要由幹簧管組成(chéng)。磁性編碼闆安裝在道(dào)岔、交叉路口或停車站上，AGV小車經(jīng)過(guò)這(zhè)些地方當小車的讀址器對(duì)準下面(miàn)的磁性編碼闆時，讀址器上的幹簧管將(jiāng)磁性編碼信号轉變爲數字編碼信号。

3．光地址編碼系統

光地址編碼系統也是一種(zhǒng)被(bèi)動式的地址碼系統。攜址裝置是一塊光地址牌（code）。使用時隻需將(jiāng)光地址牌安裝在地闆上即可。當安裝在AGV車上的閱讀器光電傳感頭從光地址牌上方經(jīng)過(guò)時便可讀出标牌上所持的地址編碼。

4．感應式地址編碼系統

這(zhè)是一種(zhǒng)主動式地址碼系統。通過(guò)埋設在地闆下面(miàn)的導線將(jiāng)編碼發(fā)送器發(fā)出的編碼調制信号送到道(dào)岔、交叉路口或停車站。當路經(jīng)這(zhè)些地方時，車上的接收傳感器接收到編碼調制信号，經(jīng)高頻放大、信号處理和解調還(hái)原出原編碼信号，并通過(guò)并行接口輸出。