ＡＧＶ的基本運行方式

随著(zhe)ＡＧＶＳ技術的不斷進(jìn)步，ＡＧＶ的運行方式有很大變化。大體有兩(liǎng)種(zhǒng)小車控制方案：

第一種(zhǒng)：控制方案設計思想是強調小車的智能(néng)水平，隻需操作者通過(guò)車上終端設備或由ＡＧＶ地面(miàn)管理系統（以下簡稱ＶＳＭ）通過(guò)ＦＳＫ無線感應式數字通訊方式向(xiàng)車載微電腦系統輸入諸如目标地址或工藝路線編号等信息，小車就能(néng)在車載微電腦控制下按要求完成(chéng)一系列作業。這(zhè)種(zhǒng)控制方案不需要ＶＳＭ給予更多的支持。

第二種(zhǒng)：控制方案設計思想是強調ＶＳＭ的作用，由ＶＳＭ對(duì)系統中的ＡＧＶ進(jìn)行實時控制。ＡＧＶ與ＶＳＭ間以無線數字通訊方式交流信息，ＶＳＭ掌握系統中各小車的實時位置和狀态，對(duì)小車進(jìn)行實時控制和調度。該方案技術關鍵的障礙是無線數字通訊環節，一旦通訊環節受到幹擾小車就要失控。

對(duì)于簡單系統來說第一種(zhǒng)小車控制方案比較适用，在實際應用中ＡＧＶ主要用于從一個站到另一個站的物料搬運或在生産流水線上按工藝流程次序依次從一個站到另一個站做物料搬運。這(zhè)是ＡＧＶ小車兩(liǎng)種(zhǒng)最基本的運行方式。爲了使ＡＧＶ小車在不倚靠ＶＳＭ給予更多支持條件下能(néng)按上述兩(liǎng)種(zhǒng)基本運行方式運行必須做兩(liǎng)件事(shì)：１. 按用戶線路編制一個關于行車路線的（“内部地圖”）的軟件，存入車載微電腦系統内存中，“内部地圖”的作用是在運行時指示車載微電腦從一個站到另一個站的行車路徑。２. 操作者通過(guò)設置在小車上的終端設備或由ＶＳＭ通過(guò)ＦＳＫ感應式數字通訊方式向(xiàng)車載電腦輸入小車要去地方的目标地址或小車將(jiāng)要服務的工藝路線編号。車載電腦一旦收到這(zhè)個信息，小車行車路線就被(bèi)确定下來了。之後(hòu)小車在微電腦的控制下自動駛向(xiàng)目标地址。