AGV電梯通信系統介紹

   電梯通訊系統主要原理是利用電梯與AGV之間自動通訊，完成(chéng)AGV利用電梯上下物料的自動化對(duì)接。工作方式有如下兩(liǎng)種(zhǒng)：

1. 多台AGV進(jìn)出電梯---AGV中央控制系統（PC+單片機）與電梯控制系統進(jìn)行信号交互。

2. 單台AGV進(jìn)出電梯---AGV自身控制器（單片機）與電梯控制系統進(jìn)行信号交互。

電梯用的是工作方式1。