AGV電子地圖界面(miàn)主要用于實時監控AGV的行走位置，同時實時顯示AGV當前狀态及任務編号等，界面(miàn)如下圖2-1-1。

現電子地圖包括兩(liǎng)個樓層，兩(liǎng)個樓層信息顯示在同一電子地圖上。在電子地圖上，會(huì)實時顯示AGV當前位置狀态。AGV的模型圖片會(huì)根據AGV當前狀态顯示爲不同的顔色。

如當AGV在運行狀态時，AGV爲綠色；當AGV爲定位或是充電中狀态時，AGV爲藍色；當AGV處于警告狀态時（障礙物、牽引異常、停止按下等），AGV爲黃色；當AGV處于異常狀态時（電量不足、緊急停止），AGV爲紅色；當AGV處于掉線狀态時，AGV爲灰色。