AGV料車注意事(shì)項及故障處理

經(jīng)過(guò)前期的生産線運行使用，我們發(fā)現部分料車擺放有問題，導緻AGV挂載料車失敗，挂載故障，刮擦AGV等，以下是一些料車相關的注意事(shì)項：

1)料車沒(méi)有放入指定位置，導緻AGV進(jìn)入不了工位，報前方有障礙物。如下圖所示。這(zhè)個在AGV進(jìn)入工位時，可導緻激光提示有障礙物或者料車車身將(jiāng)和AGV車身刮擦！撞擊！卡死!可造成(chéng)AGV損壞；所以遇到這(zhè)種(zhǒng)情況需要立停下AGV,按下AGV的“急停”按鈕，人工把料車擺正；隻有把AGV料車擺正好(hǎo)确認無誤後(hòu)之後(hòu)才能(néng)繼續使用AGV拉料，否則禁止使用。

2)料車擺放方向(xiàng)錯誤，導緻挂料槽與AGV牽引棒撞擊或者挂接失敗。如下圖所示：由于料車擺放方向(xiàng)反了，導緻料車挂接八字開(kāi)口朝向(xiàng)綠道(dào)；牽引棒無法良好(hǎo)的插入料車挂槽，把料車撞出定位槽。遇到這(zhè)種(zhǒng)情況需要立停下AGV,按下AGV的“急停”按鈕，然後(hòu)按下“暫停”按鈕，到AGV尾部按下牽引棒“降”按鈕，人工把料車拉走，正确放到定位槽等待下一次拉料；處理正确後(hòu)，松開(kāi)“急停”按鈕，按下綠色“前進(jìn)”按鈕。

3)料車萬向(xiàng)輪異物卷入。如下圖所示：當異物，比如塑料卷入料車萬向(xiàng)輪後(hòu)，可導緻萬向(xiàng)輪不轉，AGV拉料車時，料車車輪與地面(miàn)是幹摩擦!産生巨大的摩擦力，導緻牽引不正常，或者損壞地面(miàn)。發(fā)現這(zhè)種(zhǒng)情況，需停止AGV運行，人工清理掉異物方可再次使用此料車運行。

4)工位已經(jīng)有料車，由于人工派發(fā)任務重合，導緻兩(liǎng)料車相撞。如下圖所示，此時需要停止AGV運行，然後(hòu)把工位上的料車拉走，再運行AGV。

5)料車萬向(xiàng)輪刹車。料車在工人進(jìn)行工位的時候，一般都(dōu)會(huì)踩下萬向(xiàng)輪刹車ON來定住料車；然後(hòu)工作完之後(hòu)，料車萬向(xiàng)輪刹車沒(méi)有完全松掉，部分還(hái)處于刹車狀态！當料車推入定位槽後(hòu)，由于刹車的作用，AGV牽引力要求增大；另外AGV在平地上可能(néng)由于刹車的作用摩擦損壞地面(miàn)。所以料車在推入定位槽之前一定要人工确認已經(jīng)松掉刹車。