AGV料車擺放注意事(shì)項和相關問題處理

爲了保證AGV可靠，準确的挂載料車，實現最大最優無故障生産運行，結合實際的情況，現對(duì)料車擺放提出以下規則。

1)料車擺放方向(xiàng)一律爲：料車頭朝向(xiàng)AGV運行通道(dào)線，料車八字型挂料口的八字頭朝向(xiàng)綠道(dào)。

2)料車推入定位槽從後(hòu)往前推，使四個萬向(xiàng)輪整體基本平行于料車進(jìn)出方向(xiàng)，如5.1-2a；不要從左右側面(miàn)推入定位槽,或者從其他方向(xiàng)随意推入,這(zhè)樣(yàng)將(jiāng)導緻料車下方料槽偏離正中心，導緻AGV挂載失敗；如果由于其他原因導緻萬向(xiàng)輪不平行于料車進(jìn)出方向(xiàng)，請人爲擺放料車時進(jìn)行人工矯正。

3)料車推入定位槽後(hòu)，需人爲觀察保證4個萬向(xiàng)角輪全部在定位槽中，正确如圖5.1-3a所示;錯誤如圖5.1-3b所示，隻有一個萬向(xiàng)輪在定位槽中，這(zhè)種(zhǒng)錯誤的擺放AGV很難正确挂載。