AGV在運行中途，聲音提示“非起(qǐ)始點啓動”的故障原因

當出現這(zhè)種(zhǒng)情況，這(zhè)有一種(zhǒng)情況，是因爲當前AGV正常的自動模式被(bèi)強制破壞，原因有如下幾種(zhǒng)。

1)人爲按錯按鈕，在AGV中途出現故障後(hòu)，把自動模式切換爲手動，再由手動切換爲自動。

2)AGV電源開(kāi)關被(bèi)關掉後(hòu)，重啓，然後(hòu)直接切換爲自動模式。

對(duì)于第1種(zhǒng)情況，人爲按錯按鈕，一般是在運動過(guò)程中，比如遇到障礙物，然後(hòu)非指定人員錯誤按了“手動/自動”按鈕，破壞了原有的自動模式數據鏈；對(duì)于這(zhè)種(zhǒng)情況是人爲因素，隻能(néng)有專業的指定人員把AGV車手動開(kāi)到指定的起(qǐ)始點位置充電區啓動。

對(duì)于第2種(zhǒng)情況，還(hái)是人爲因素，強制關閉電源導緻數據重啓，數據丢失。現有的AGV在自動模式下，除非遇到一些不可逆轉的因素，比如脫軌，否則不要關掉AGV電源；遇到比較緊急的情況可以先按下“緊急急停”按鈕，叫(jiào)專業指定人員過(guò)來處理即可。不要擅自關閉AGV電源，自己瞎折騰。

注意：現有AGV不具備工作運作中途手動切換模式自動恢複數據，和中途手動關閉AGV電源重啓自動恢複數據功能(néng)。非緊急特殊情況，不要在AGV運行中途手動切換運行模式，以及關閉AGV電源重啓等。