AGV堵在進(jìn)電梯前的故障原因

AGV從一樓到達二樓或從二樓到達一樓進(jìn)行相應的任務時，可能(néng)出現堵在進(jìn)電梯的門口。AGV系統會(huì)有提示，首先AGV會(huì)報“無路段數據”超過(guò)30s。可導緻其的原因如下：

①　電梯被(bèi)有權限的工作人員占用，或按下了“開(kāi)門延時”按鈕

②　AGV上位機控制電梯故障

③　電梯本身的故障

針對(duì)原因1:請相關人員确定是否有人在占用電梯，或按下了“開(kāi)門延時”，有則盡快讓人員撤離，并且取消開(kāi)門延時。如果不是人員占用電梯，請繼續往原因2看。

針對(duì)原因2：相關人員到AGV上位機電腦前，查看電梯工作狀況，确定有無通信異常。

針對(duì)原因3：在針對(duì)原因2中，我們在确定AGV電梯控制通信正常，而電梯還(hái)是不能(néng)正常工作則可判斷是電梯本身的故障，需要電梯方派專門人員進(jìn)行檢查維修。