AGV在某些地方一直提示前方有障礙物

對(duì)于這(zhè)種(zhǒng)情況，有以下幾種(zhǒng)情況：

1)前方不止有一台AGV在運行管制中

2)周圍障礙物清理不徹底

對(duì)于第1種(zhǒng)情況，一般出現在AGV爆發(fā)式的任務執行過(guò)程中，當上下料區的操作人員，在刷新任務時候，不是有任務就刷新，而是積累了一些任務一下子刷新，導緻出現“春運”般的爆發(fā)式任務。每台AGV執行任務需要一些時間，所以多輛AGV堵在一個交通口，後(hòu)方的AGV將(jiāng)會(huì)報警“前方有障礙物”。這(zhè)個時候無需人爲幹預,等待前方AGV執行完任務即可。建議不要采用爆發(fā)式任務刷新。

對(duì)于第2種(zhǒng)情況，AGV有多種(zhǒng)激光掃描避障模式，各種(zhǒng)掃描區域長(cháng)度根據實際進(jìn)行了調整優化，比如在旋轉時，激光側方掃描區域將(jiāng)擴大，有些區域人眼看似已經(jīng)清除了占用AGV通道(dào)的障礙物，但實際還(hái)差些距離。所以再AGV多次出現報警“前方有障礙物”提示時，必須人爲把AGV周圍的障礙物清理，移除到一定餘量距離外。