什麼(me)AGV有時停在電梯？

當AGV車運行到電梯中，電梯門打開(kāi)卻不走，停止電梯中；對(duì)于這(zhè)種(zhǒng)現象有以下幾種(zhǒng)原因：

1)AGV運行管制中

2)電梯通信延時

   對(duì)于第1種(zhǒng)情況，AGV處于運行管制中，AGV語言提示：“等待，運行管制中”，說明在當前AGV前方有AGV在執行其他任務，而由于通道(dào)爲單AGV通道(dào)，導緻需要前AGV執行完任務，退出占用的AGV通道(dào)，當前的AGV即可執行任務，此時無需人爲幹預AGV工作。

   對(duì)于第2種(zhǒng)情況，AGV進(jìn)入電梯後(hòu)，相當于進(jìn)入了一個封閉的鐵箱，通信信号將(jiāng)會(huì)減弱，而且在電梯内將(jiāng)不接受電腦端的數據。另外AGV控制電梯門打開(kāi)後(hòu)，不是立即行走，而會(huì)等待開(kāi)門到位信号，然後(hòu)AGV才會(huì)行駛出來，所以即使電梯開(kāi)門了，一般要等上10秒左右。這(zhè)個時候不需要人爲幹預。但是如果出現AGV占用電梯過(guò)程時間超過(guò)1分鍾以上，AGV報警“無路段數據”，則要判斷爲數據通信異常，需要角專業指定人員到上位機查看數據流是否通信正常。