AGV在三個待命點報“無路段數據”語音提示

當出現這(zhè)種(zhǒng)情況是，是因爲RFID讀卡器沒(méi)有讀到三個待命點相應的RFID卡，“無路段數據”。出現這(zhè)種(zhǒng)情況可能(néng)有以下幾種(zhǒng)情況造成(chéng)。

1)AGV在手動模式下，人員沒(méi)有把AGV開(kāi)到指定位置就啓動自動模式，聲音提示“無路段數據”；

2)上位機AGV調度系統沒(méi)有打開(kāi)，聲音提示“無路段數據”；

3)AGV讀卡器損壞，聲音提示“無路段數據”

對(duì)于第1種(zhǒng)情況，經(jīng)過(guò)培訓的人員很容易就可以判别出來，對(duì)于新手請把AGV手動開(kāi)到指定劃線區域，看觸摸屏上的RFID卡号，對(duì)應相應待命點卡号，說明AGV入軌成(chéng)功；再由手動切換爲自動，多操作幾次就熟練了，大部分情況下都(dōu)是沒(méi)有對(duì)準，導緻報“無路段數據”。

    對(duì)于第2種(zhǒng)情況，請負責開(kāi)上位機AGV調度系統人員，到電腦端打開(kāi)AGV調度系統軟件。

對(duì)應第3種(zhǒng)情況，我們在多次由手動切換爲自動，且自己确定已經(jīng)把AGV開(kāi)到了指定的位置，還(hái)是語音報“無路段數據”，這(zhè)種(zhǒng)情況出現可能(néng)是RFID讀卡器損壞。查看方法是：點擊觸摸屏：當前RFID卡号；如果卡号顯示不是指定的RFID卡号15或16或17，初步确定RFID讀卡器有問題，然後(hòu)拿一個RFID卡，放于AGV讀卡器下方，如果多次觸摸屏上RFID卡号都(dōu)不變，至此可以認爲RFID讀卡器損壞。解決方法是：找電工，更換新的RFID讀卡器。