AGV界面(miàn)顯示故障

在2.3.1系統主界章節中，我們已經(jīng)講過(guò)在觸摸屏的主界面(miàn)中的“報警信息”有21信息提示，下面(miàn)將(jiāng)詳細講解顯示故障并且如果處理這(zhè)些報警信息。

1)無錯誤。表示當前AGV工作正常

2)無路段數據。表示AGV當前等待上位機發(fā)送無線控制指令，無需人工幹預。

3)點1掃描錯誤。表示AGV進(jìn)行路徑掃描的第1個點出現錯誤，要恢複運行，直接按下綠色的“前進(jìn)”按鈕即可

4)點2掃描錯誤。表示AGV進(jìn)行路徑掃描的第2個點出現錯誤，要恢複運行，直接按下綠色的“前進(jìn)”按鈕即可

5)電量不足。表示當前AGV的電源電壓已經(jīng)下降到低電壓狀态，接下來AGV將(jiāng)會(huì)去自動充電區充電，無需人工幹預。

6)電量較低。表示當前AGV的電源電壓已經(jīng)持續處于低電壓狀态，必須盡快讓AGV自動行駛到充電區充電，這(zhè)個時候不要手動把AGV停下太久，否則可能(néng)導緻AGV剩下的電量不夠自動行駛到自動充電區。

7)牽引棒異常。表示AGV的升降牽引棒出現異常。一般在上料點牽引棒上升到頂，在下料點牽引棒下降到底；所以如果在上下料點牽引棒不正常工作，將(jiāng)執行牽引棒異常報警，可能(néng)情況有：料車沒(méi)有擺正，導緻料車下方的挂槽碰到牽引棒，使之無法上升，需人工擺正料車；或者牽引棒被(bèi)異物卡住，需人工清理異物。

8)前方有障礙物。表示AGV頭或尾部的前方有障礙物，請人工移開(kāi)。

9)等待，運行管制中。表示當前AGV到達一個交通管制路段，并且前方有其他AGV在運行中，需等待其他AGV完成(chéng)作業方可執行當前AGV的任務

10)急停按鈕按下。AGV前後(hòu)各有一個急停按鈕，急停按鈕按下後(hòu)AGV立即被(bèi)鎖住不能(néng)動，如果想恢複AGV運動，必須首先順時針旋轉急停按鈕，使急停按鈕回彈到正常狀态。

11)停止按鈕按下。表示當前AGV被(bèi)人工按下了紅色“停止”按鈕，如果想恢複AGV正常運動，按下綠色“前進(jìn)”按鈕。

12)防撞條碰撞。表示當前AGV的前或後(hòu)的防撞條碰到了障礙物，這(zhè)時AGV將(jiāng)立即停止；需人工把障礙物清除方可進(jìn)行其他操作。

13)充電異常。表示當前AGV在充電區充電時，充電接口由于AGV極少情況下的精度漂移，導緻充電接口無良好(hǎo)對(duì)接，AGV充電不上；這(zhè)個情況是AGV充電1分鍾後(hòu)，如果發(fā)現充電不正常，將(jiāng)會(huì)報警，接著(zhe)AGV將(jiāng)會(huì)自動繞出充電區，再次自動進(jìn)入充電區進(jìn)行充電；無需人工幹預。

14)前轉向(xiàng)異常。表示當前AGV的前舵輪轉向(xiàng)有異常，這(zhè)一情況在AGV轉彎時，轉向(xiàng)輪異物卡住將(jiāng)報警，需人工清除異物。

15)後(hòu)轉向(xiàng)異常。表示當前AGV的後(hòu)舵輪轉向(xiàng)有異常，這(zhè)一情況在AGV轉彎時，轉向(xiàng)被(bèi)異物卡住將(jiāng)報警。

16)前牽引異常。表示當前AGV的前舵輪牽引有異常，牽引拉不動。這(zhè)種(zhǒng)情況一般是AGV拉料車時，由于料車擺放不正确，導緻料車前萬向(xiàng)輪被(bèi)卡住了，AGV拉不動而無法前進(jìn)；請人工按下綠色“前進(jìn)”按鈕，然後(hòu)人工助推一把AGV,幫助其越過(guò)卡死位置即可。

17)後(hòu)牽引異常。表示當前AGV的後(hòu)舵輪牽引有異常，牽引拉不動。這(zhè)種(zhǒng)情況一般是AGV拉料車時，由于料車擺放不正确，導緻料車前萬向(xiàng)輪被(bèi)卡住了，AGV拉不動而無法前進(jìn)；請人工按下綠色“前進(jìn)”按鈕，然後(hòu)人工助推一把AGV,幫助其越過(guò)卡死位置即可。

18)通信異常。表示當前AGV掉線了。一般是上位機PC端控制軟件被(bèi)關了，導緻通信不正常,AGV無法通過(guò)無線網絡連接到PC上位機；需要人工前往二樓AGV調度系統控制台，查看軟件是否異常導緻通信中斷。

19)點1再次掃描錯誤。表示當前AGV已經(jīng)是第2次出現路徑掃描錯誤，出現這(zhè)種(zhǒng)情況一需要人工幹預，首先看AGV是否處在AGV指定運行通道(dào)範圍内，如果是就按下綠色“前進(jìn)”按鈕繼續讓AGV行走；如果AGV已經(jīng)沖出專用通道(dào)，表示脫軌；AGV將(jiāng)自動停止；此時需要人工手動切換AGV模式爲手動模式，人工把AGV開(kāi)到指定的充電區起(qǐ)始點位置，再次切換爲自動模式即可。

20)點2再次掃描錯誤。表示當前AGV已經(jīng)是第2次出現路徑掃描錯誤，出現這(zhè)種(zhǒng)情況一般是AGV脫軌了，AGV將(jiāng)自動停止；此時需要人工手動切換AGV模式爲手動模式，人工把AGV開(kāi)到指定的充電區起(qǐ)始點位置，再次切換爲自動模式即可