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AGV在進(jìn)入工位拉料車,報警“牽引棒異常”


發(fā)布時間:2021年01月20日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV在進(jìn)入工位拉料車,報警“牽引棒異常”

原因是:料車沒(méi)有擺正,導緻料車下方的挂槽碰到牽引棒,使之無法上升,需人工擺正料車;或者牽引棒被(bèi)異物卡住,需人工清理異物。

解決步驟:首先,按下AGV的紅色“暫停”按鈕,然後(hòu)按下牽引棒“降”按鈕,降下牽引棒,然後(hòu)人工擺正料車;接著(zhe)按下牽引棒“升”按鈕,伸出牽引棒;接著(zhe)按下綠色“前進(jìn)”按鈕即可。


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