AGV前控制面(miàn)闆正前方圖解

由上面(miàn)的圖示，可以看出，前面(miàn)闆主要由按鈕、觸摸屏組成(chéng)。下面(miàn)將(jiāng)詳細說明各部分的功能(néng)。

（1）電源旋鈕：右旋打開(kāi)AGV電源，左旋關閉AGV電源。

（2）手動/自動按鈕：AGV的模式切換采用此按鈕，此按鈕還(hái)帶有燈光指示，默認是手動模式且按鈕燈滅；按鈕按下後(hòu)則AGV切換爲自動模式且按鈕燈亮。

（3）前進(jìn)按鈕：AGV處于正常工作情況下點選此按鈕AGV將(jiāng)向(xiàng)前運動。

（4）暫停按鈕：AGV處于運動狀态時點選此按鈕AGV將(jiāng)停止。

（5）左轉按鈕：在AGV爲手動模式且前面(miàn)闆爲頭的情況下，點擊此按鈕，前舵輪將(jiāng)逆時針旋轉，若AGV處于運動，則AGV將(jiāng)向(xiàng)左轉。

（6）右轉按鈕：在AGV爲手動模式且前面(miàn)闆爲頭的情況下，點擊此按鈕，前舵輪將(jiāng)順時針旋轉，若AGV處于運動，則AGV將(jiāng)向(xiàng)右轉。

（7）AGV急停按鈕：AGV在運行的過(guò)程中按下緊急停止按鈕AGV會(huì)緊急制動，并且語音報警，解除AGV緊急停止狀态的方法是，順時針轉動已經(jīng)按下的急停旋鈕可以松開(kāi)急停旋鈕，松開(kāi)急停旋鈕後(hòu)即可解除AGV的緊急停止狀态。

（8）AGV機械防撞條：爲了保證AGV的絕對(duì)運行安全，在AGV前方加裝了一個機械防撞傳感器AGV在運行過(guò)程中如果AGV與前方障礙物發(fā)生物理碰撞，AGV會(huì)緊急制動并語音報警。

（9）AGV指示燈部分：該版本型号AGV共有四個指示燈，前後(hòu)各兩(liǎng)個，每個指示燈有三種(zhǒng)顔色：綠，黃，紅。綠色代表AGV正常，黃色代表警告狀态，比如前方有障礙物，電量不足等，紅色代表緊急狀态，急停按鈕被(bèi)按下或防撞條碰撞。

（10）AGV觸摸屏部分：每一種(zhǒng)型号的AGV的觸摸屏的安裝位置可能(néng)不盡相同，在雙向(xiàng)潛伏式AGV中觸摸屏安裝在AGV前方，長(cháng)時間不使用觸摸屏會(huì)進(jìn)入休眠狀态，此時如需喚醒觸摸屏則輕觸觸摸屏即可；