主界面(miàn)如上圖，包含了電量顯示柱，電壓大小顯示，當前AGV運行模式，報警信息提示，聯網狀态，下方是AGV系統設定界面(miàn),觸摸屏設定界面(miàn)選擇切換按鈕。

1．當前模式：其包含了四中情況，分别爲：手動、手動切換爲自動、自動、自動切換爲手動。

2．報警信息：包含了多達21中信息提示，實時顯示當前AGV的狀态，同時此時AGV喇叭將(jiāng)同步播放音樂提示音。這(zhè)20中信息提示如下所示，具體的報警信息和障礙詳見第4章，4.3界面(miàn)顯示故障。

①　無錯誤。

②　無路段數據。

③　點1掃描錯誤。

④　點2掃描錯誤。

⑤　電量不足。

⑥　電量較低。

⑦　牽引棒異常。

⑧　前方有障礙物。

⑨　等待，運行管制中。

⑩　急停按鈕按下。

11　非起(qǐ)始點啓動。

12　防撞條碰撞。

13　充電異常。

14　前轉向(xiàng)異常。

15　後(hòu)轉向(xiàng)異常。

16　前牽引異常。

17　後(hòu)牽引異常。

18　通信異常。

19　點1再次掃描錯誤。

20　點2再次掃描錯誤。

3．聯網狀态： 其包含了四中情況，分别爲：聯網正常、聯網超時、聯網重啓、聯網斷開(kāi)。通過(guò)它我們可以知道(dào)AGV當前是否與PC端上位機AGV調度系統網絡通信正常。

4．電量：電量是一個柱形，形似一個電池，AGV電池電量充足時，柱形顯示爲綠色，電量低于安全閥值則顯示紅色柱形。柱形下方是實際的锂電池組電壓大小值,正常充滿爲27V左右。

5．當前RFID卡号：顯示當前的RFID卡号，用于手動模式下進(jìn)行站點入軌的對(duì)照，隻有入軌正确，才能(néng)讀取到RFID卡，然後(hòu)才可進(jìn)入自動模式。詳情請看後(hòu)面(miàn)相關章節。

6．密碼解鎖：輸入相應的密碼後(hòu)，可以獲得AGV密碼權限，對(duì)AGV進(jìn)行上鎖和解鎖操作；操作詳情請看後(hòu)面(miàn)相關章節。

7．AGV系統設定界面(miàn)按鈕：點擊這(zhè)個AGV系統設定界面(miàn)按鈕區域，即可跳轉到AGV系統設定界面(miàn)。

8．觸摸屏設定界面(miàn)按鈕：點擊它，即可跳轉到觸摸屏設定界面(miàn)。